Acertijo zombie, ¿eres capaz de resolverlo?

Tú, la asistente de laboratorio, el portero y el anciano profesor deben cruzar este puente sin ser atrapados…
Fuiste de práctica a un laboratorio remoto y tuviste la NO brillante idea de jalar la palanca prohibida. Con esto has liberado a un grupo de zombies mutantes que si no te apresuras acabarán con la vida de ti, de la asistente de laboratorio, del portero y del anciano profesor.
Tienes 17 minutos para huir antes de que los zombies te alcancen
Pero para eso debes cruzar un puente que está sobre un acantilado y que sólo permite dos personas a la vez, una detrás de otra. Ten en cuenta que tú tardas un minuto en cruzar el puente, la asistente de laboratorio demora dos, el auxiliar es un poco más lento: necesita cinco minutos; y el anciano académico tarda 10 minutos.
Debes saber que está tan oscuro que la lámpara que sacaste al huir del laboratorio es clave: sólo podrán cruzar quien lleve la lámpara y quien acompañe a esa persona.
¿Cómo lo harías?

 
 
Fuente: UPSOCL